背景技术
目前在水利闸门行业或起重行业，采用的自动抓梁，普遍存在着一些弊病，比如液压自动抓梁结构复杂、成本高、操作繁琐、动作缓慢，但因穿销式的优点在于保险系数高，所以中大型的起重行业及水利行业仍在大量使用，然而摆锤式、吊环锁销式、机械式等又存在结构上虽简单些，但可靠性能差，保险系数低，中、大型起重作业不好采用等缺点。
实用新型内容
- 本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动抓梁，其结构简单、易加工、造价低、操作简单、耐用、可靠性高、动作速度快、准确、效率高。
- 本实用新型采用的技术方案是：自动抓梁，包括梁体、吊耳、销轴、穿脱销装置。梁体上没有两个活动吊具；梁体两端均设有一个支脚；所述的两个活动吊具与梁体在竖直方向上滑动连接；两个活动吊具上固定有托板；所述的穿脱销装置固定在活动吊具下部。穿脱销专职包括传动杆、180度旋转定位机构、触动杆、转盘、支架；所述的销轴与支架上的固定销孔及吊耳销孔滑动连接，销轴端部与传动杆铰接；所述的传动杆与转盘的偏心轴铰接；所述的触动杆一端与支架铰接。且铰接轴上没有扭簧；触动杆另一端位于支脚下方，触动杆上没有在水平位置向下单向转动的卡板，并没有卡板的复位弹簧；所述的转盘上对称地没有两个凸触与卡板的位置对应，转盘借助传动轴与180度旋转定位机构联动。
- 优选的自动抓梁的吊耳下段设有定位座，定位座的下端设有倒角。
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- 的直径方向设有两个同极相对的磁铁；所述的磁定子的直径方向设有两个同极相对的磁铁；所述的磁转子借助传动轴与转盘联动。
- 本实施例的有益效果是：1.可靠性高，销轴在活动吊具下降的过程中穿入吊耳，活动吊具上升后销轴被180度旋转定位机构牢固闭锁。2.结构简单、加工工艺简单，造价较低，自动抓梁仅仅在梁体上加装支脚，在活动吊具上加装穿脱销装置，实现了穿、脱销的自动操作。3.使用便捷、动作速度快，当梁体靠近被重物时，吊耳首先到达，销轴在支脚的触压下穿入吊耳，然后梁体上升即可将重物吊起。
自动抓梁：ZL201320709962.5
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