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依据中华人民共和国水利行业标准SL382-2007水利水电工程清污机型式基本参数 技术条件，（Hydraulic and hydroelectric engineering specification for type and basic parameter and technical request of trash-cleaning machine），清污机包括耙斗式清污机和回转齿耙式清污机。
术语和定义
清污机械格栅
污物 trash 在水电站、泵站上游水中漂浮、悬浮及附着在拦污栅上的杂物。
清污机 trash-cleaning machine 清除附着在拦污栅上污物的机械设备。
耙斗 grab bucket with comb tooth type 带有梳齿的清污抓斗。
齿耙stripper board with comb tooth type 带有梳齿的清污刮板。
分类
耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。
回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。
工作级别
回转式清污机工作级别
工作级别 | 使用时间（h/d） | 工作条件 | 载 荷 状 态 |
Q2一轻 | 4～8 | 清水 | 一半以下齿耙上有污物 |
Q3一中 | 8～16 | 污水 | 一半以上齿耙上有污物 |
Q4一重 | ≥16 | 污水 | 每个齿耙上挂满了污物 |
耙斗式清污机工作级别 | |||
工作级别 | 总设计寿命（h） | 载 荷 状 态 | |
Q2一轻 | 1600 | 不经常使用，抓取污物满斗率小于70% | |
Q3一中 | 3200 | 经常使用，抓取污物满斗率大于70% | |
Q4一重 | 6300 | 每天使用，抓取污物满斗率100% |
适用范围
耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。
回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。